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徐州公司:无人机巡检开启“自动导航驾驶”

发布日期: 2020-01-09

 1月8日,徐州迎来2020年首场降雪。国网徐州供电公司组织员工利用无人机对220千伏堡沙线进行雪后特巡。巡线人员将巡检任务输入飞行控制APP内,无人机自主规划航迹、自主控制飞行,用时12分钟完成了2基直线杆塔的巡检任务,全程人工零干预。

  输电线路路径复杂、杆塔分布广,是利用无人机开展精细化巡检面临的主要难点。“现有的无人机自动巡检技术,需要事先人工采集航迹,也就是说,飞手必须先人工操纵无人机,按照预定路线飞行一次,无人机才能凭‘记忆’完成巡线,且无法根据实际场景和需求灵活定制巡检功能。”徐州公司输电运检室主任赵昌新道出了现有技术的瓶颈。

  为此,徐州公司自2019年启动以航迹自主规划为核心技术的无人机智能协同巡检体系建设,并研发出拥有自主知识产权的电力巡检专用无人机。该款无人机依托基础数据库,能对输电杆塔塔型进行结构数据分析,结合塔基坐标、档距、塔型结构等基本信息,完成杆塔各个部位空间三维坐标的自动解算,根据多场景作业任务需求,实现各种巡检任务的航迹自动规划,无需人工采集航迹。

  每次巡检前,操作人员只需在飞行控制APP内输入巡检任务类型、巡检线路区段,无人机即可自主规划航迹,远程一键起飞,无需借助遥控器操作。巡检拍照、缺陷识别和主动消缺工单派发等,均由无人机和中心站系统自动完成,实现全智能协同作业,整体巡检作业效率提高3倍以上。


  同时,无人机内置轨道偏离报警功能和偏轨处理程序,实时监控飞行姿态,精度可达到0.2米。当航线偏离1米时,无人机则自动悬停发出预警,确保从规划到飞行的全过程安全控制。数据处理质效大幅提升,也是此款无人机的一大亮点。无人机拍摄的照片可自动命名、实时回传、分类存储,巡视结束即“零延时”完成数据处理。

  “我们还算了一笔经济账,按照1基杆塔的人工航迹采集成本1700元计算,若将自主航迹规划模式推广覆盖至徐州地区全部220千伏线路,至少可节省1105万元巡检费用。”赵昌新说。

 

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